גלגלי שיניים, פירים ומסילות הם מרכיבי הליבה המבניים ששומרים על מסוע שרשרת מגרד מחושל. גלגל השיניים משתלב בשרשרת כדי להעביר כוח הנעה, בעוד הציר מעביר מומנט מהמפחית או מתיבה לגלגל השיניים. המסילה מספקת את משטח המסילה שמוביל את מכלול השרשרת והמגרד דרך שוקת המסוע.
גלגלי שיניים בדרך כלל מחושלים או מעובדים מפלדת סגסוגת, ולאחר מכן מטופלים בחום ומוקשים באינדוקציה בשיניים לעמידות בפני שחיקה. התאמה נכונה של שרשרת גלגלי שיניים היא חיונית - ספירה לא נכונה של שיניים גורמת לקפיצות, בלאי לא אחיד וכשל בטרם עת.
הצירים מעובדים בצורה מדויקת מפחמן או פלדת סגסוגת (כגון 42CrMo), עם פרופילים מפותלים או משובצים להעברת מומנט מאובטחת. הם מתוכננים לעמוד בעומסים רדיאליים ופיתולים גבוהים בשירות כבד מתמשך.
מסילות הן משטחי הבלאי התומכים ומנחים את השרשרת דרך נתיב השינוע. הם חייבים להיות עמידים בפני שחיקה ממעופי המגרד והחומר המועבר.
כל הרכיבים חייבים להתאים לסדרת השרשרת הספציפית (P142, P200, P102, P260, YD סדרה וכו') ולדרישות העומס, המהירות והפריסה של המערכת.
